III Niedziela Adwentu w Kościele nazywana jest Niedzielą „Gaudete”, czyli niedzielą radości.
Jest to jeden z dwóch dni w roku, kiedy kapłan może sprawować liturgię w szatach koloru różowego. Nazwa tej niedzieli pochodzi od słów antyfony na wejście: Gaudete in Domino, czyli Radujcie się w Panu. Teksty liturgii dzisiejszej niedzieli przepełnione są więc radością z zapowiadanego przyjścia Chrystusa i z odkupienia, jakie przynosi.
W niedzielę zapalimy III świecę tzw. Święcę Pasterzy; świeca ta przypomina pasterzy, którzy jako pierwsi ujrzeli Jezusa i ogłosili światu "radosną nowinę" - świeca ma radosny różowy kolor.